Thiago Macedo HernándezIngeniero mecánico

Validar el modelo de MEF de la corona de la R6 (proyecto 02) con una medición real.

Un tensor de varilla roscada carga la cadena y una célula de carga (Phidgets, 100 kg) mide la fuerza.

Giro diferencial, leído con dos comparadores digitales Mitutoyo.

En acero, el diente solo se desplaza unos 0,003 mm a la carga de ensayo, lo mismo que la exactitud del comparador. Por eso el ensayo usa una réplica de PMMA cortada por láser, con una lectura prevista de ≈ 0,054 mm. La réplica pone a prueba el modelo, no la pieza de acero.

Bastidor regulable de perfil de aluminio 30×30 con dos bridas de 6082 diseñadas para mecanizar (agujero Ø8 H7, ranura, tornillo de apriete M4). El modelo CAD mostró que las puntas de los comparadores chocarían con el diente contiguo, así que van montados a 35°.

Plano de conjunto A3 con explosionado y lista de materiales de 23 líneas (Mitutoyo, Phidgets, Motedis). 58 componentes.

45 dientes. Calle en acero C45; competición en aluminio 7075-T6, un 64 % más ligera.

Analizada con el par en la corona en primera (1035 N·m, a partir del par motor y las relaciones de transmisión). El primer diseño daba un coeficiente de seguridad de 1,12; con las ventanas rediseñadas y C45 bonificado subió a 2,1 (versión de competición: 2,4). Verificado con un estudio de convergencia de malla y cálculos a mano.

Planos de fabricación con el agujero Ø110 H8 como referencia.

Programa de fresado (22 operaciones) y torneado en dos fases. Tiempo de ciclo estimado por el CAM para el agujero Ø110: 0,86 min torneando frente a 42 min fresando.

De una especificación de requisitos por escrito a un ensamblaje de 12 piezas (husillo Tr12×3, tuerca de bronce, volante de Ø80).

Cálculos a mano del espesor de pared del cuerpo, la fuerza de cierre, los tornillos de la tapa y el husillo. MEF del cuerpo a la presión de prueba de 15 bar, con estudio de convergencia de malla.

Curva Kv–carrera por CFD para fijar la carrera de 12 mm.

Plano de conjunto con lista de materiales y plano del cuerpo en inoxidable 1.4435 con tolerancias ISO GPS: referencias, planitud, perpendicularidad y posición con zona de tolerancia proyectada.

SolidWorks Simulation, con la raíz encajada en un alojamiento del cuerpo y atornillada, y el motor y la hélice como una masa de 70 g en los tornillos del motor. Línea discontinua: 130 Hz.

Cuadricóptero supuesto de 1,5 kg con una relación empuje-peso de 2:1 (7,4 N por motor), motor 28xx con patrón M3 de 16 × 19 mm, 120 mm de brazo libre y un canal para los cables del ESC. Primer modo de vibración ≥ 130 Hz: un 20 % por encima de una velocidad de vuelo estacionario supuesta de 6500 rpm (108 Hz).

PA6-GF30 (BASF Ultramid B3WG6, negro), con propiedades acondicionadas (5,7 GPa, 100 MPa a rotura): los valores conservadores para una pieza de exterior.

Línea de partición en la cara inferior, desmoldeo directo. Paredes uniformes de 2,4 mm; desmoldeo de 1° en paredes y 0,5° en nervios y torretas; nervios de 1,4 mm (un 60 % de la pared) que dejan paso a los cables; torretas vaciadas para tornillos M3 introducidos desde abajo; radios R1 interiores y R1,5 exteriores; punto de inyección previsto en la raíz.

La primera comprobación modal falló (89 Hz). Reducir el canto de 32 mm en la raíz a 20 mm en el motor duplicó la rigidez vertical, pero el modo en el plano, que pasó a ser el primero, quedó a la velocidad de vuelo estacionario (108 Hz), donde lo excita el desequilibrio de la hélice. Ensanchar la sección a 32 mm llevó los dos modos por encima del objetivo.

Tensión de Von Mises máxima de 4,9 MPa en un aterrizaje brusco de 4 g, frente a 100 MPa a rotura: al brazo lo dimensiona la rigidez, no la resistencia.

Ingeniero de oficina técnica · Argotek Instalaciones, Aldaia (Valencia)

Instalaciones eléctricas de baja tensión según el REBT: cálculo de secciones, caída de tensión y cortocircuito, esquemas unifilares, planos en AutoCAD y documentación para la tramitación.

Ingeniero en prácticas · Frimorife (frío industrial y climatización), Guadassuar (Valencia)

Cálculo de cargas térmicas y selección de equipos, ofertas de proveedores, planos de instalación en AutoCAD y apoyo en obra.

Grado en Ingeniería Mecánica (240 ECTS) · Universitat Politècnica de València

Top 150 mundial en Mechanical, Aeronautical & Manufacturing Engineering (QS World University Rankings by Subject 2026) y 2.ª de España en Ingeniería Mecánica (ShanghaiRanking 2025).

Intercambio Erasmus+ · Politechnika Wrocławska, Polonia · asignaturas en inglés